财联社7月30日讯（记者刘阳）经历一段疯狂融资时期后，自动驾驶赛道初创公司正纷纷启动上市进程。

7月30日，记者获悉，完成二次交表的黑芝麻智能计划于8月上旬完成港股敲钟。根据港交所网站披露，BlackSesameInternationalHoldingLimited（黑芝麻智能）已通过港交所上市聆讯。

此前，黑芝麻智能已进行过10轮融资，合计融资总额为6.95亿美元。在最新披露的招股书中，黑芝麻智能对C 轮投资的投后估值进行了修正，由22.1亿美元提升至22.3亿美元。黑芝麻方面在招股书中表示，“公司预计将IPO融资的80%用于未来5年的研发投入。”

好事将近的还有文远知行。7月27日，文远知行向美国证券交易委员会（SEC）提交招股书，计划以“WRD”为股票代码在纳斯达克挂牌上市。该IPO由摩根士丹利、摩根大通和中金公司牵头。

招股书显示，2021年至2023年，文远知行营收分别为1.38亿元、5.28亿元、4.02亿元，调整后净亏损分别为4.27亿元、4.02亿元、5.02亿元，三年亏损超过13亿元。2024年上半年，文远知行营收1.5亿元，同比减少17.8%；调整后净亏损3.16亿元，同比扩大36.6%。

“公司自成立以来一直没有盈利，这种情况在未来可能会持续。”文远知行在招股书中提醒，“我们依赖少数客户，2024年上半年，营收最大的两个客户贡献营收的52.4%。”

作为无人驾驶技术供应商，文远知行目前已形成自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robosweeper）和高阶智能驾驶（AdvancedDrivingSolution）等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。

招股书显示，目前其整车领域的投资人包括持股17.9%的宇通、持股6.1%的雷诺-日产-三菱联合体，以及广汽集团等。公开资料表明，自成立以来，文远知行共完成逾十轮融资，金额超10亿美元。在技术合作方面，文远知行于2022年5月与博世达成战略合作，双方共同推动高阶智能驾驶技术在中国的落地和普及。今年7月25日，江铃汽车公告，与文远知行合作的无人货运车主要应用于公开道路的同城货运场景，目前已进入商业化运营试点状态。

“智能驾驶是一个极为‘烧钱’的行业，高额的研发成本和不确定性，使得大多数自动驾驶企业尚未实现自我造血能力，融资成为企业生存和发展的关键。”业内人士表示，“最近一段时间能明显感觉到，整个智驾行业上市节奏都在加快。”

据记者不完全统计，自2023年初至今近一年半时间里，已有近16家自动驾驶相关公司陆续开启上市进程，目标上市地主要集中在港交所，其次为美股和科创板。其中包括黑芝麻智能、地平线等专注于自动驾驶芯片解决方案的芯片级企业；也有包括小马智行、文远知行等具备独立自动驾驶整车研发，并对外提供Robotaxi服务的企业；还有诸如佑驾创新、Momenta、知行科技、纵目科技等主要以自动驾驶解决方案提供为主的企业。

知情人士日前透露，自动驾驶领域独角兽企业小马智行或最快于今年9月赴美IPO，且已寻得有明确IPO投资意向的机构投资者。一同冲刺美股的还有Momenta，其提交的境外发行上市备案材料也于今年6月获证监会收悉，黑芝麻即将敲钟文远知行已递表自动驾驶玩家集体叩响大门预计今年完成上市。佑驾创新已于5月27日正式向港交所递交招股说明书，正式开启IPO进程。

前述业内人士认为，伴随多款智能化领先品牌新款车型持续推出，将使高阶自动驾驶渗透率快速提升，行业迈向商业化拐点趋势正在显现，上市无疑能支持自驾相关企业走得更远。“渗透率提升的行业趋势下，叠加自动驾驶政策放开预期，显而易见大家都极力想尽快将IPO门票收入囊中。”