在怀孕期间，胎儿在子宫内生长发育，每个器官和组织都在逐渐发育完善，有时候会出现一些意外情况，比如怀孕21周时胎儿的小脚丫掉了出来。

需要了解的是，怀孕21周时胎儿的小脚丫掉了出来是一种罕见的情况，称为足先露，通常情况下，胎儿在子宫内是头朝下的，即头位，有时候胎儿会转成脚朝下的位置，即足位，如果足位持续较长时间，可能会导致胎儿的小脚丫卡在产道内，无法顺利娩出。

如果发生足先露的情况，孕妇会感到剧烈的腹痛和不适，医生通常会进行紧急处理，尝试将胎儿转回头位，如果无法转回头位，医生可能会考虑进行剖宫产手术，以确保胎儿的安全娩出。

值得注意的是，足先露的情况并不是完全无法预防的，孕妇在怀孕期间应该定期进行产前检查，注意保持正确的姿势和避免剧烈运动，适当休息和保持健康的饮食也有助于预防足先露的发生。

怀孕21周时胎儿的小脚丫掉了出来是一种罕见但可能发生的意外情况，医生会根据具体情况进行紧急处理，以确保胎儿的安全娩出，孕妇在怀孕期间应该定期进行产前检查，注意保持正确的姿势和避免剧烈运动，以预防足先露的发生。

希望以上内容能够帮助您对怀孕21周时胎儿小脚丫掉了出来的情况有更深入的理解，如果您还有其他问题或需要进一步的信息，请随时咨询医生或专业人士的建议。